El servicio de taxi es una modalidad de transporte público que brindan, únicamente, empresas y personas autorizadas por el Consejo de Transporte Público (CTP). La ARESEP define las tarifas y conjuntamente con el Ministerio de Obras Públicas y Transportes fiscalizan su prestación. Existen dos tipos de flota: la regular (con vehículos color rojo e identificados como taxi) y la que opera en el Aeropuerto Internacional Juan Santamaría (vehículos anaranjados).
